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*、ROD270/ROD220/ROD280/ROD280C德國(guó)heidenhain海德漢編碼器型號(hào)、規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：

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海德漢光柵尺、長(zhǎng)度計(jì)、編碼器、數(shù)顯表等產(chǎn)品*區(qū)：蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限* 24小時(shí)：

ROD 280 18000 03S12-03 K 1.00 02 45B16A 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07

海德漢光柵尺、長(zhǎng)度計(jì)、編碼器、數(shù)顯表等產(chǎn)品*區(qū)：蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限* 24小時(shí)：

ROD 220 9000 01 -03 K 1.00 02 45B16A 64 01 .. OT RV TTLx2 07

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二、常見故障及維修內(nèi)容：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的*性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 *度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛*開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒*輕輕擦除油污。

   *速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率*，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提*分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，*般用于單向*控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于*速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后*節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，*度較*，此方法*般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

1、 機(jī)械方面

      （1）實(shí)心軸類編碼器軸與用戶端輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時(shí)應(yīng)注意允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)*限負(fù)載。應(yīng)編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

      （2）空心軸類 要避免與編碼器鋼性接觸，應(yīng)采用板彈簧。 安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載，編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錐敲擊，以免損壞軸和碼盤。 安裝軸必須滿足以下要求： 軸向串動(dòng)＜0.5mm 徑向跳動(dòng)＜0.1mm 端面跳動(dòng)＜0.1mm 使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

2、 電器方面

    請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在*起或者同*管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用。 配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。開機(jī)前應(yīng)仔細(xì)檢查，接線是否正確。 長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻*地，*干擾能力強(qiáng)的輸出方式。注意不要超過(guò)編碼器的*限轉(zhuǎn)速，如超過(guò)*限轉(zhuǎn)速時(shí)，電信號(hào)可能會(huì)丟失。

3、 環(huán)境方面

    因?yàn)榫幋a器是*密儀器，使用時(shí)應(yīng)注意周圍有無(wú)振源。 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩。 請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍。

三、銷售、維修及網(wǎng)點(diǎn)：

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